1. 百灵鸽

百灵鸽是由N+实验室为掌控板研发的一款扩展板，相对比于N+1.0版本，它除了小巧轻便，外型 美观之外，还将掌控板的多数引脚引出，方便学习者外接其他传感器，实现自己的新奇想法。

另外， 加入了效果极好的扬声器、音频输出孔、sht20温湿度传感器、MPU6050六轴陀螺仪等，使掌控板能实现更多功能。

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1.1. 功能与组装

将掌控板上的三个孔与百灵鸽上的对齐，并安装好螺丝即可，注意长螺丝用于安装屏幕上方的2个孔位，短螺丝用于安装屏幕下方的孔位。

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1.2. 充电

百灵鸽上有独立电源，但充电是通过掌控板的数据口进行充电的。所以在连接电脑使用掌控板 的时候，已经在帮百灵鸽充电了。

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1.3. IO

百灵鸽扩展板有三排引脚，左右两侧对应IO口，余下一排则是IIC接口。传感器通过连 接线（最常见的为杜邦线）对接引脚即可。

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根据接口的传感器信号类型不同， 所使用的IO接口也分为数字接口和模拟接口。

  • 模拟接口：P0、P1
  • 数字接口：P5、P11、P13、P14、P15、P16

1.4. 温湿度

SHT20是一款温湿度传感器，可感知环境 温度、湿度，支持I2C接口，兼容3.3V/5V 电平。

技术规格:
  • 支持电压：3V~5V
  • 通信接口：I2C
  • 输出信号：模拟信号
  • 温度检测：-40~125°C
  • 湿度检测：0~100%RH
图形化编程:
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代码: 
from mpython import *

from nplus import *

sht = SHT20()
while True:
    oled.fill(0)
    oled.DispChar((str(sht.temperature())), 0, 0, 1)
    oled.show()

1.5. MPU6050陀螺仪