18. 循迹传感器

18.1. 概述

颜色循迹传感器可用于循迹线检测，基于红外反射原理，红外发射二极管不断发射红外线，红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强，黑色对红外反射弱，故此可检测黑、白线。

../../_images/11-1.jpg
技术规格
  • 工作电源：3.3V
  • 有效测距量程：1~8mm
  • 尺寸：20mm x 53.5mm
  • 接口类型 ：I2C直插接口
  • 设备类型：输入设备
接口定义
  • V：电源正极
  • G：电源负极
  • SDA：双向数据线
  • SCL:：时钟线

18.2. 案例程序

图形化:
../../_images/11-2.png
代码: 
from mpython import *

from nplus import *

import time

line=Line()
while True:
    oled.fill(0)
    oled.DispChar(str('左一：') + str(line.0()), 0, 0, 1)
    oled.DispChar(str('左二：') + str(line.1()), 0, 16, 1)
    oled.DispChar(str('右一：') + str(line.2()), 0, 32, 1)
    oled.DispChar(str('右二：') + str(line.3()), 0, 48, 1)
    oled.show()
    time.sleep(1)