20. 电机驱动

20.1. 概述

脚控制马达正转、反转、停止等动作，速度范围是0~100。

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技术规格
  • 工作电源：3.3V
  • 尺寸：20mm x 53.5mm
  • 接口类型 ：I2C直插接口
  • 设备类型：输入设备
接口定义
  • V：电源正极
  • G：电源负极
  • SDA：双向数据线
  • SCL:：时钟线

20.2. 案例程序

图形化:
../../_images/13-2.png
代码: 
from mpython import *

from nplus import *

import time

motor = Motor()
while True:
    motor.motor1(100)
    motor.motor2(100)
    time.sleep_ms(2000)
    motor.motor1(-100)
    motor.motor2(-100)
    time.sleep_ms(2000)
    motor.motor1(100)
    motor.motor2(-100)
    time.sleep_ms(2000)
    motor.motor1(-100)
    motor.motor2(100)