21. 超声波传感器¶

21.1. 概述¶

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波传感器是一种输入设备。它具有发射和接收超声波的探头，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波。根据发射和接收的时间差计算出前方物体的距离。

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技术规格
- 工作电源：3.3V
- 工作电流：10mA
- 工作温度：-10°C ~+70°C
- 分辨率：1mm
- 有效测距量程：4cm~250cm
- 尺寸：20mm x 53.5mm
- 接口类型：I2C直插接口
- 设备类型：输入设备
接口定义
- V：电源正极
- G：电源负极
- SDA：双向数据线
- SCL:：时钟线

21.2. 案例程序¶

图形化

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代码

from mpython import *

from nplus import *

ultrasonic = Ultrasonic()
while True:
    oled.fill(0)
    oled.DispChar((str(ultrasonic.distance())), 0, 0, 1)
    oled.show()